案例赏析

移动作业机器人作为集导航、装配、检测、焊接等多任务于一体的智能装备，是我国抢占智能制造、航空航天、国防军工、医疗救援等战略性领域技术制高点的核心装备，其自主可控发展直接关系到制造强国战略实施与国家产业安全。 当前，我国移动机器人行业因缺乏自主工业软件体系与产业生态支撑，难以满足柔性制造场景的业务需求，构建自主可控的开发框架体系已成为国家战略急需。我国在移动作业机器人工业软件领域仍存在三大“卡脖子”技术瓶颈，1）关键数字优化设计工业软件受制于人的局面亟待突破。2）伺服驱动系统核心零部件技术存在代际差距。3）多机协作智能调控体系难以适应柔性制造需求。上述问题暴露出我国自主移动柔性作业机器人全产业链的生态短板：工业软件自主化程度不足导致创新效率低下，重点领域对国产解决方案信任度缺失，进而形成“进口依赖—生态薄弱—市场萎缩”的恶性循环。 本项目在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目支持下，围绕移动作业机器人核心技术难题，以“协同贯通，自主可控”为总体设计思路，从一体化设计、运动控制、协同行为控制三个技术维度构建解决方案，打造了云边端协同的移动机器人软件系统体系，突破了国外技术封锁壁垒，实现了从研发设计、生产制造到行业应用的全链条自主可控。

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